主頁 > 新聞動態(tài) > 機電一體化綜合實訓考核裝置,機電一體化綜合實訓考核平臺 2025-07-04

機電一體化綜合實訓考核裝置,機電一體化綜合實訓考核平臺

機電一體化綜合實訓考核裝置根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導向教學法,以重點培養(yǎng)學生的動手實操能力,團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實訓平臺，生產(chǎn)供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據(jù)學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅(qū)動方式進行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點,集成了機電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、產(chǎn)品概述：

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實訓教學進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。

系統(tǒng)由五個單元組成，分別為：上料檢測單元、搬運單元、分揀單元、倉儲單元和機器人單元，控制系統(tǒng)西門子PLC進行控制，具有較好的柔性，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩單元、三單元…直至六單元連在一起，學習復雜系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程、調(diào)試和整機運行。

系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。

二、技術(shù)指標：

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.0kVA

4、整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、系統(tǒng)組成：

系統(tǒng)的硬件由五個單元組成

1、上料檢測單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導料機構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數(shù)電容開關(guān)、顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、直流減速電機、SMC電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

2、搬運單元

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、通訊接口板、多種類型SMC電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從上單元搬至下一單元。

3、分揀單元

通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、SMC氣動組件、三相異步電動機、西門子變頻器、編碼器組成的物料分揀控制單元，

4、倉儲單元

由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅(qū)動器、SMC電磁閥和SMC氣缸、電感傳感器、主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉，倉儲單元由標準型材構(gòu)成9倉位的倉庫，每個倉庫配一個工業(yè)的光電傳感器。

5、機器人單元

由六自由度工業(yè)機器人（含控制器）、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上單元搬至下一單元。

6、設(shè)備優(yōu)點：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計算機嵌入式設(shè)計，既符合編程又方便機械裝調(diào)，突出了實訓設(shè)備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實訓機構(gòu)可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；

模塊化設(shè)計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；

不拘一格的運動實訓單元設(shè)計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機，三相異步電動機、步進電機，訓練與考核學員綜合運用能力。

四、控制系統(tǒng)：西門子系列

由西門子S7-1500系列主機CPU1511C-1PN,觸摸屏用精簡系列KTP1200 BASIC，變頻器G120系列，西門子交流接觸一個，西門子直流電源一臺，

五、實訓桌：

采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓操作。

六、實訓模塊：

外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

七、實訓單元：

實訓單元:-共包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝西門子或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個單元與單元之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。

八、實訓項目：

1、了解傳感器的應(yīng)用

2、觀察氣動元件的應(yīng)用

3、掌握PLC控制技術(shù)

4、工件上料程序控制

5、工件搬運程序控制

6、工件檢測程序控制

7、工件搬運安裝程序控制

8、工件安裝程序控制

9、工件分類程序控制

10、多工作工位程序控制

11、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制