MYJQR-01B型機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺

一、機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺的構(gòu)成：
實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、伺服模塊、步進模塊、視覺模塊、RFID模塊、稱重模塊、溫度模塊、氣動模塊、傳感器模塊、物聯(lián)網(wǎng)模塊等模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、實訓(xùn)平臺的配置：

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量
1	實訓(xùn)桌	3600×1000×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態(tài)	1塊
3	電氣控制模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；網(wǎng)孔板6臺， 選用西門子 CPU CPU ST40，5臺、 網(wǎng)線線、5根，能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于MODBUS現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。	1套
4	變頻器模塊	西門子V20  功率≥0.37KW	1塊
5	物料傳送機部件	直流電機，送料盤1個，磁性開關(guān)1只；	1套
6	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，氣流閥6只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC	1套
7	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1套
8	加工機構(gòu)	主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
9	物件包裝機構(gòu)	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、直流電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物聯(lián)網(wǎng)模塊	支持4G、WIFI網(wǎng)絡(luò)，具有穿透功能，遠程上下載程序，通過服務(wù)器將采集的信號上傳云端，可隨時查看設(shè)備實時狀態(tài)。	1塊
13	機器人控制單元	機器人采用ABB品牌 IRB1100機器人，當分揀站分揀完成后，機器人會到對應(yīng)的料槽抓取物料進行入庫放到對應(yīng)的料臺上，料臺上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當料臺放滿后機器人會自動把物料放到廢料盒中，當廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機器人就會把料臺上的物料進行拆分出庫處理。	1套
14	視覺識別單元	工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。600 萬像素 1/1.8” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2），鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm	1套
15	小車運動控制單元	主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設(shè)計效果圖。	1套
16	溫變變送器。	二線制輸出，無需補償導(dǎo)線；要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。	1套
17	稱重單元	稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。	1套
18	RFID識別單元	RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H） 標簽使用螺紋式小尺寸標簽。	1套
19	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15個
20	安全插線		1套
21	氣管	Φ4Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
22	PLC編程線纜		1條
23	觸摸屏與計算機通信線		1條
24	觸摸屏與PLC通信線		1條
25	配套工具		1套
26	產(chǎn)品配套光盤		1套
27	線架		1個
28	電腦推車	電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；	1臺
29	靜音空氣壓縮機	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1臺
30	配套教學(xué)資源	全室配一套	1套

1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=3600×1000×840 mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
6、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：步進電機及驅(qū)動器，四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
11、視覺識別單元
（1）基本要求：
1）工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2）檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。
3）600 萬像素 1/1.8” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
4）鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm
5）連接電纜與支架
（2）軟件要求
1）軟件可進行曝光時間，白平衡設(shè)置。
3）進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對應(yīng)的位置值。
4）可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
5）可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
6）可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
7）軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
8）支持繪制的模板可以進行集合運算；
9）繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；
10）在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；
11）支持實時采集及單獨拍照；
12）在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調(diào)節(jié)相機位置。
12、機器人控制單元：（IRB1100）
機器人碼垛單元的基本功能：
該單元的主要功能是對分揀后的物料進行入庫處理，對庫里的物料進行拆分出庫處理。
機器人碼垛單元的主要組成：
主要包括碼垛機構(gòu)，機器人單元，手爪夾具、氣動組件等
機器人碼垛單元工作過程如下
本站的主要功能是對物料進行出入庫處理。系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行復(fù)位然后按下啟動按鈕，系統(tǒng)進行復(fù)位，復(fù)位完成后系統(tǒng)直接啟動。當分揀站分揀完成后，機器人會到對應(yīng)的料槽抓取物料進行入庫放到對應(yīng)的料臺上，料臺上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當料臺放滿后機器人會自動把物料放到廢料盒中，當廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機器人就會把料臺上的物料進行拆分出庫處理。
13、小車運動控制單元：主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設(shè)計效果圖。
14、溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。
1）溫變變送器。
2）二線制輸出，無需補償導(dǎo)線；
3）要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；
4）結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；
5）插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
6）加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
15、伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復(fù)位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等。控制輸出：伺服準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出。
16、稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。
17、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標簽使用螺紋式小尺寸標簽。
六、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝  
項目二 氣動速度控制回路的安裝
項目三 擺動控制回路的安裝      
項目四 氣動順序控制回路的安裝
項目五 氣動機械手裝置的安裝   
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
項目九 氣動方向控制程序編寫   
項目十 氣動順序動作控制程序編寫
項目十一 氣動機械手控制程序編寫    
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫  
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整   
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試    
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試   
項目二十二 機械手的自動控制
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制   
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
項目二十七  步進電機的自動控制
項目二十八  3軸運動控制
項目二十九  RFID傳感器調(diào)試
項目三十  視覺系統(tǒng)運用調(diào)試
5、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器，配合交換機網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目三十一  PROFINET網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目三十二  S7網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目三十三 Modbus TCP通訊
項目三十四  基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
項目三十四  物聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)控制

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其他產(chǎn)品鏈接：
光機電氣一體化控制實訓(xùn)裝置
工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)裝置
機器人柔性制造實訓(xùn)平臺
自動化輸送線系統(tǒng)單元實訓(xùn)裝置
機器人光機電一體化分揀實訓(xùn)臺
工業(yè)4.0智能制造控制實訓(xùn)臺
柔性制造加工單元實訓(xùn)裝置
工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站
工業(yè)機器人拆裝實訓(xùn)裝置
工業(yè)機器人視覺識別應(yīng)用實訓(xùn)平臺
機器人柔性制造綜合實訓(xùn)裝置
自動化立體倉庫/碼垛機單元實訓(xùn)裝置
基礎(chǔ)工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置
檢測與分類識別單元實訓(xùn)裝置
工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺
機器人夾具裝調(diào)實訓(xùn)平臺
工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置

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友情提示：
1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺的貨品外觀，核實機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺使用說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺的免費維修，超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌臋C器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤，造成機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)機器人智能制造單元集成實訓(xùn)平臺的技術(shù)咨詢；