MYJQR-08工業(yè)機器人基礎教學工作站
系統(tǒng)以工業(yè)機器人為核心，在六自由度本體的基礎上，配置操作臺、立體倉庫、桌面式運輸帶、氣動控制系統(tǒng)及模具、護欄等配件，涵蓋機器人控制、電氣控制、智能制造等內容，滿足科研人員對工業(yè)機器人運動控制、工業(yè)機器人智能控制、智能制造等方面的學習、科研與應用開發(fā)。
一、工業(yè)機器人基礎教學工作站，工業(yè)機器人基礎教學實訓裝置機器人本體
1.1.品牌選擇ABB；
1.2.最大負載≥3 kg；
1.3.最大臂展半徑≥580mm；
1.4.軸數(shù)：≥6軸；
1.5.位置重復精度≤±0.01mm；
1.6.本體重量≤25kg；
1.7.防護等級：≥IP54；
1.8.軸運動范圍：
（1）1軸：≥±165°；
（2）2軸：≥±110°；
（3）3軸：≥+70°至 -110°；
（4）4軸：≥±160°；
（5）5軸：≥±120°；
（6）6軸：≥±400°；
1.9 環(huán)境溫度：5℃～45℃；
1.10 最大濕度： 90%；
1.11 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業(yè)機器人控制器
2.1.緊湊型工業(yè)機器人控制柜，須與配套的工業(yè)機器人本體配套；
2.2.控制硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，停電備用電源，USB存儲接口。
2.3.控制軟件：成熟可靠的實時OS，高級RAPID編程語言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制軸數(shù)≥6軸；
2.5.電源：單相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防護等級：≥IP20；
2.7.編程單元：彩色圖像界面觸摸屏，操縱桿，示教器可熱插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全緊急停機、帶監(jiān)測功能的雙通道安全回路、3位啟動裝置等、5路電子限位開關安全輸出、8路安全輸入與監(jiān)測輸出；
2.9.輸入輸出：最多4096路信號、支持24VDC或繼電器數(shù)字信號，2路0-10V模擬信號，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太網等。
2.10.傳感器接口：搜索停止（自動程序切換），焊縫跟蹤、輪廓跟蹤、輸送鏈跟蹤、機械視覺系統(tǒng)、力控制。
三、氣動系統(tǒng)
3.1.機械臂末端安裝氣動夾具裝置；
3.3.最大抓取范圍：≥15cm×15cm；
3.4.最高抓取精度：≥1mm；
3.5.采用無油靜音氣泵；
3.6.配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；
3.7.排氣壓力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、立體倉庫
友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查工業(yè)機器人基礎教學工作站的貨品外觀，核實設備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設備；
2、設備質保：茂育將為各采購單位提供工業(yè)機器人基礎教學工作站產品說明書和質保期，在質保范圍內提供對設備的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的工業(yè)機器人基礎教學工作站選型錯誤或設備購買數(shù)量錯誤，造成設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對工業(yè)機器人基礎教學工作站的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解設備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對工業(yè)機器人基礎教學工作站有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術人員為您提供有關設備的技術咨詢；
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